1933年8月生于山西兴县，1952年7月加入中国共产党，1960年5月莫斯科包曼高等工业学校自动控制专业毕业，国际欧亚科学院院士，国际宇航科学院院士，俄罗斯宇航科学院院士，导弹、火箭控制技术及航天系统工程专家。曾任国防部第七机械工业部一院12所研究室副主任、主任，副所长、所长；1983年5月任航天工业部一院副院长，1984年4月任航天工业部副部长，1988年4月任航空航天部副部长；1993年4月至1999年1月，任中国航天工业总公司总经理（国家航天局局长）、党组书记；第十四届、十五届中共中央委员，第九届、十届全国人大常委会委员。

       长期从事导弹、运载火箭控制系统研究和航天系统工程管理，研制出惯性位置捷联补偿制导系统和具有中国特点的惯性“平台-计算机”制导系统。策划和领导制订、实施了国家“七五”、“八五”和“九五”航天科技工业的发展规划，推动了关键技术突破和基础设施工程建设，航天系统工程管理等系列战略性工作；为适应国际合作需要，决策和领导开发了大型运载火箭，并促成对外发射服务等开创性航天国际合作；担任载人航天工程副总指挥，为工程立项和顺利实施做出了突出贡献；主持建立了科学有效的质量体系，实现产品保证工作系统化和规范化，开创了中国航天质量工作的新局面。曾获第七机械工业部劳动模范（1980年）、有突出贡献的中青年专家（1988年）、国际宇航科学院（IAA）冯·卡门奖（2011年）、第十二届航空航天月桂奖“终身奉献奖”（2017年）等荣誉。

       1993年10月5日至7日全国地方遥感应用协会（现中国遥感应用协会）在北京香山举行了1993年会暨第一次全国会员代表大会，聘请刘纪原先生为名誉理事长。