1934年4月生于江苏邳州，教授级高级工程师；1951年1月-1956年8月在水利部101勘探队从事水文工程地质工作；1958年毕业于北京地质学院；1958年7月-1979年11月在湖南省地质局468队水文分队工作；1979年12月-1993年2月在湖南省地质局473队、遥感地质队、湖南省遥感中心工作；1985年4月加入中国共产党；是湖南省遥感中心、湖南省地质环境监测总站的创建人，中国遥感应用协会创建人之一。曾任国家遥感中心长沙遥感部、中国地质科学院遥感技术应用研究所主任兼总工程师，湖南省经济技术开发研究中心常务副主任，湖南省科协常委，湖南省政府洞庭湖防洪系统总设计师等职务。

      曾主持《洞庭湖资源与环境信息系统图册》编制、“湖南省国土调查多平台遥感预试验”、“湖南省国土资源遥感综合调查”、“长株潭城市群中巴地球资源卫星监测和城市地理信息系统”、“武陵源-张家界地质调查”等重大项目。曾获湖南省优秀科学工作者，全国地质系统劳动模范等荣誉。

      刘侠先生曾担任全国地方遥感应用协会第一届理事会、第二届理事会副理事长，中国遥感应用协会第三届理事会副理事长、第四届理事会顾问和专家委员会副主任、环境遥感分会副理事长等职务。